COME と GO

行く

e.g.
I will go there. (そこにいく)
I will come there (そっちにいく)

覚えたときの感想
正直ショックを受ける。COMEって来るじゃないんだと。
違いは GO は第三者 or その他の場所 に行く。COMEは話し相手等の場所に行く。
相手が来ようが、自分が行こうが当事者間の場合はCOME。
I'll come to you とは言えても I'll go to you とは言わないってことですね。